Вы уже используете причастия, даже если не задумывались об этом

interesting book — интересная книга
broken phone — сломанный телефон
tired student — уставший студент

Слово выглядит как прилагательное, но образовано от глагола. Причастие — это форма глагола, которая описывает предмет

Две формы, которые нужно знать

Всё сводится к двум вариантам

• форма на -ing
• форма на -ed или третья форма глагола

Чтобы не путаться, задайте себе вопрос. Предмет делает действие или с ним что-то сделали?

-ing: предмет выполняет действие

Форма на -ing нужна не только для времён типа Present Continuous. Очень часто она используется как способ быстро описать предмет через действие. Это удобно, потому что вместо целого предложения вы получаете одно компактное определение

a smiling girl — улыбающаяся девочка
a crying baby — плачущий малыш
running water — текущая вода

-ed: кто испытывает действие

Причастие II помогает описывать результат действия или состояние предмета. Это нужно, чтобы показать, что с объектом уже что-то произошло

a tired student — уставший студент
a broken window — разбитое окно
a closed door — закрытая дверь
a worried mother — обеспокоенная мама

Причастия делают предложение лаконичнее

Когда вы заменяете длинное предложение с who или which на причастие, речь становится более плавной и менее перегруженной.

Сравните

The students who are preparing for the exam look stressed
The students preparing for the exam look stressed

Смысл тот же, но структура проще и аккуратнее. В письменной речи это особенно важно: текст выглядит собранным и логичным. Такие конструкции помогают выражать сложные мысли без громоздких предложений и делают ваш английский ближе к тому, как действительно пишут и говорят носители

a girl who is smiling — девочка, которая улыбается
a smiling girl — улыбающаяся девочка

a book that was written in 2020 — книга, которая была написана в 2020 году